Un vehículo autónomo Citroën C4 Picasso del Grupo PSA ha pasado por el peaje de Saint-Arnoult-en-Yvelines, el más grande de Europa, sin ninguna intervención del conductor gracias a la comunicación específica establecida entre el vehículo y la infraestructura. Esta prueba, superada con éxito en condiciones reales de tráfico, supone un avance esencial en el desarrollo del vehículo autónomo hacia el nivel 4 (mind off – sin supervisión del conductor). Constituye, además, la conclusión de un programa de desarrollo iniciado en 2016 con la colaboración de dos grandes actores de la movilidad: el Grupo PSA, constructor de automóviles a la vanguardia de las nuevas tecnologías, y VINCI Autoroutes, primer operador de infraestructuras viales en Europa y líder de su sector en el campo de las nuevas movilidades. De este modo, se supera una primera etapa de la conexión entre el vehículo autónomo y las nuevas generaciones de infraestructuras necesarias para su desarrollo.
Superar una barrera de peaje: un aspecto complejo y estratégico
El paso de una zona de peaje es un tema complejo para un vehículo autónomo: Requiere capacidad para gestionar los flujos cruzados de vehículos que se orientan, de manera aleatoria, hacia las diferentes entradas del peaje y precisa asimismo asegurar el guiado del vehículo autónomo en una zona caracterizada por la ausencia de marcas viales en el suelo.
Asimismo, debe guiarse al vehículo autónomo de manera que se le permita acceder a la vía de peaje equipada para recibirle y que mide tan solo tres metros de ancho. Finalmente, el vehículo autónomo debe ser capaz de gestionar cualquier imprevisto que pueda producirse en el momento de superar la barrera de peaje.
La indispensable comunicación entre la infraestructura y el vehículo autónomo
La puesta en marcha de un protocolo de comunicación específico entre la infraestructura de peaje operada por VINCI Autoroutes y el vehículo Citroën C4 Picasso Autónomo del Grupo PSA es esencial.
Esta antena utiliza, para la emisión de datos, el protocolo ITS G5, la referencia en el marco de la comunicación dirigida a vehículos conectados. Tres de las vías del peaje de Saint-Arnoult están ya equipadas para transmitir de manera rápida y segura la información de autorización de paso detectada por la antena UBR y recibir a los vehículos conectados y autónomos como el Citroën C4 Picasso Autónomo del Grupo PSA.
Una experimentación incluida en un marco más amplio
Estas pruebas son el fruto de un trabajo en común realizado desde hace meses por los equipos del Grupo PSA y los de VINCI Autoroutes. Se incluyen en el marco de un programa más amplio que busca integrar el vehículo autónomo y la infraestructura para conseguir una conducción autónoma completa (nivel 4 de autonomía). Para ello se están realizando trabajos en los siguientes campos:
Este trabajo se complementa y se integra con otros programas de investigación sobre el vehículo conectado y autónomo en los que participan el Grupo PSA y VINCI Autoroutes, como Scoop@f y C-Roads. Además, el Grupo PSA y VINCI Autoroutes participan activamente en proyectos de normalización y para compartir conocimientos especialmente a través del Instituto VEDECOM.